2016年第二届中国沈阳国际机器人展览会将于9月1日在沈阳国际展览中心举办。本次展览以装备制造与高新技术为主题，全面展出国内外最先进设备的机器人技术，产品涵括工业机器人、服务机器人及上下游设施产品技术等领域，更进一步推展我国工业机器人产业较慢发展。　　工业机器人按照应用于场景主要可分成运送机器人、焊机器人、喷涂机器人、处置机器人和组装机器人等；按照运动方式和机械结构可分成直角坐标机器人、圆柱座标机器人和多关节机器人等。其中，多关节机器人维度在六轴或六轴以上，不具备高精度、高效率和低灵活性等优势，目前普遍应用于汽车生产、焊等高端行业领域。

　　国际机器人联合会IFR数据表明，2013年至2015年，我国工业机器人销量分别为36560台、57096台、66000台，全球占到比分别约20.52%、24.9%、26.66%。其中，我国自律品牌工业机器人销量分别为9597台、17000台和22257台，全国销量占到比分别为26%、30%和34%，自律品牌工业机器人市场已逐步关上。机构预计，随着政策红利的大大获释以及劳动力成本上升，到2017年，我国工业机器人销量将超过10万台，年均填充增长率未来将会约23%。

　　政策方面，今年3月，工信部公布了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，到2020年，我国自律品牌工业机器人年产量超过10万台，六轴及以上工业机器人年产量超过5万台以上，培育3家以上具备国际竞争力的龙头企业，打造出5个以上机器人设施产业集群，构成更为完备的机器人产业体系。机器人用仪器减速器、伺服电机、驱动器及控制器的性能、精度、可靠性超过国外同类产品水平，在六轴及以上工业机器人中构建批量应用于，市场占有率超过50%以上。随着扶植政策的大大加码以及产业转型升级，本土品牌工业机器人企业未来将会步入发展新机遇。

　　工业机器人主要由本体、伺服电机、减速机、控制器、传感器等包含。其中，三大核心零部件减速机、伺服系统和控制器是工业机器人的关键部分，也是产业链的核心所在，成本占比超强七成。近年来，我国工业机器人市场基本被国外厂商占有，国产机器人品牌市场份额仅有为8%，未来进口替代空间较小。

　　值得注意的是，目前我国控制器与国外产品差距较小，未来将会首度构建进口替代。控制器是根据指令以及传感信息掌控机器人来已完成一定的动作或任务，控制器的优劣必要要求了机器人性能的好坏。从成本结构来看，控制系统占到了机器人总成本的10%左右，是整个控制系统的核心。

近年来，国内部分数控设备厂家研发机器人专用运动控制产品，并逐步南北成熟期和产业化。随着国产工业机器人的较慢发展，未来几年机器人控制器国产化进程将公里/小时。

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